이 책의 내용은 1. 공학의 개념, 2. 정역학, 3. 동역학으로 구분된다. 주로 이공대학의 공학도를 대상으로 씌여졌으나 공업전문학교생, 기술고등학교생, 일반기술자의 교과서나 참고서로서도 이용될 수 있도록 편찬되었다. 역학의 원리를 실제문제에 이용할 수 있는 응용력을 기르도록 많은 예제문제와 연습문제를 다루었는데, 이 중에는 우리 나라에서 특이한 문제가 많은 비중을 차지하고 있다.
제1장 서론
1.1 공학의 개념
1.2 단위변환
1.2.1 미터계 단위
1.2.2 영국계 단위
1.2.3 단위변환 연습
1.3 공업역학의 개념
제2장 힘의 합성과 분해
2.1 서설
2.2 평면상의 한 힘의 분력
2.3 공간에 작용하는 힘의 분력
2.4 한 힘의 모우먼트
2.5 바리그논의 정리
2.6 한 점에 작용하는 평면력의 합력
2.6.1 도해법
2.6.2 해석법
2.7 평행한 힘의 합력
2.8 우력
2.9 평면상의 힘의 변환
2.10 한 점에 작용하지 않고 평행하지 않는 평면역계의 합력
2.11 평행하지 않는 입체역계의 합력
제3장 역계의 평형
3.1 서설
3.2 자유물체도
3.3 한 점에 작용하는 역계의 평형
3.4 평행한 힘의 평형
3.5 한 점에 작용하지도 않고 평행하지도 않는 역계의 평형
제4장 정역학의 공학적 응용
4.1 서설
4.2 마찰과 쐐기
4.3 트러스의 해석
4.3.1 단순츠러스의 구성
4.3.2 절점법
4.3.3 단면법
4.4 보와 도르래
제5장 단면의 성질
5.1 도심과 중심
5.1.1 중심
5.1.2 도심
5.1.3 적분을 이용하여 도심을 구하는 방법
5.2 합성도형의 도심
5.3 파퍼스의 정리
5.4 물체의 중심 및 체적의 도심
5.5 양면이차 모우먼트
5.6 극단면이차 모우먼트와 단면상승 모우먼트
5.6.1 극단면이차 모우먼트
5.6.2 단면상승 모우먼트
5.7 평행축 정리
5.8 질량이차 모우먼트
제6장 평면운동의 운동학
6.1 질점운동
6.1.1 직선병진운동의 기초식
6.1.2 등가속도
6.1.3 곡선병진운동
6.1.4 발사체의 곡선운동
6.2 강체운동
6.2.1 고정축 둘레의 회전
6.2.2 구속평면운동
제7장 상대평면운동의 운동학
7.1 상대변위
7.2 순간중심
7.3 상대속도
7.4 상대가속도
7.5 상대각운동
7.6 회전좌표계
제8장 질점의 운동역학
8.1 뉴우튼의 운동법칙
8.2 질량, 중량, 힘 및 중력의 국소가속도
8.3 직선병진운동의 운동역학
8.4 다람베르의 원리, 관성반력 및 역학적 평형
8.5 곡선병진운동
8.6 원운동의 운동역학
8.7 문제풀이의 방법
제9장 강체의 운동역학
9.1 진운동의 운동역학
9.2 고정축 둘레의 회전운동의 운동역학
9.3 충격의 중심
9.4 평면운동의 운동역학
제10장 일 및 에너지
10.1 일
10.2 회전의 일
10.3 위치에너지
10.4 운동에너지
10.5 일-에너지 관계식
10.6 에너지의 보존
10.7 동력과 효율
제11장 충격과 운동량
11.1 선충격과 선운동량
11.2 선운동량의 보존
11.3 각충격과 각운동량
11.4 운동량 모우먼트
11.5 유동질점의 운동량
11.6 정면충돌
11.7 회복계수
11.8 편심충격
부록
