1949년 경북 상주 출신으로 고려대학교 법과대학을 졸업하였다. 이후 변호사로 활동하다가 런던대학교에서 해상법을 공부한 후 한국인 최초의 영국변호사가 되었다. 이후 20여년간 고려대학교 법과대학에서 해상법을 강의하였다. 1995년에는 1년간 미국 코네티컷 대학에서 미국해상법을 연구하였고, 1999년 및 2003년에 각각 8개월씩 프랑스 엑스-마르세유 대학에서 프랑스해상법을 연구하였고, 2006년 스페인 마드리드 까르로스3세 대학에서 8개월 동안 스페인 해상법을 연구하였다. 고려대학 법과대학장 및 한국해법학회 회장을 역임하였고, 법무부 상법(해상편)개정위원회 위원장으로 2006년 현행 상법 해상편의 개정을 주도하였고, 2005년 이래 현재까지 국제해사기구(IMO) 법률위원회 의장으로 세계 해사조약을 총괄하고 있으며, 2008년부터 고려대학교에서 법무대학원 원장으로 재직하고 있다.
